機(jī)器人系統(tǒng)仿真是指通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)實(shí)際的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行模擬的技術(shù)。機(jī)器人系統(tǒng)仿真可以通過(guò)單機(jī)或多臺(tái)機(jī)器人組成的工作站或生產(chǎn)線。通過(guò)系統(tǒng)仿真,可以在制造單機(jī)與生產(chǎn)線之前模擬出實(shí)物,縮短生產(chǎn)工期,可以避免不必要的返工。國(guó)外很早便認(rèn)識(shí)到機(jī)器人仿真在機(jī)器人研究和應(yīng)用方面的重要作用,并從70年代開(kāi)始進(jìn)行了這方面的研究工作。英文機(jī)器人系統(tǒng)仿真【simulationofrobotsystem】簡(jiǎn)介仿真可以通過(guò)交互式計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)和機(jī)器人學(xué)理論等,在計(jì)算機(jī)中生成機(jī)器人的幾何圖形,并對(duì)其進(jìn)行三維顯示,用來(lái)確定機(jī)器人的本體
查看詳情



















