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          上海首條采用“無人駕駛”盾構技術地鐵成功始發

          產業報道 2023年08月22日 14:32:26來源:上海市國資委 17359
          摘要近日,由隧道股份承建的上海地鐵首條采用“無人駕駛”盾構技術建造的上海軌交21號線一期康南路站—軍民路站區間上行線盾構成功始發。

            【儀表網 產業報道】近日,由隧道股份承建的上海地鐵首條采用“無人駕駛”盾構技術建造的上海軌交21號線一期康南路站—軍民路站區間上行線盾構成功始發。該隧道區間為21號線首個始發盾構區間,共計737.694米,也是隧道股份“智馭先鋒”數智化項目的首次試點應用。

           
            “智馭先鋒”數智化項目是隧道股份在“數字中國”戰略下促進數字經濟與實體經濟深度融合的重要一步。隧道股份依托盾構自主駕駛系統及配套的數智隧道管控平臺、全壽命周期設備管控平臺,依靠盾構內植入先進算法、感知系統以及數字化管控中心,全力推進盾構機“無人駕駛”落地實踐,讓盾構可自主完成包括施工掘進、沉降控制、軸線控制等一系列復雜施工作業,標志著傳統的隧道施工全面進入數字化轉型的加速階段。
           
            “智馭先鋒”數智化項目中,隧道股份上海隧道自主研發的“盾構自主駕駛系統”融合了大數據、人工智能等技術,在精準感知施工信息的基礎上賦予了盾構機自主判斷、自主認知、自主決策、自主控制的能力——就像是為盾構植入了大腦、眼睛和耳朵。依托感知系統,盾構可以實時“看到”周圍土體的變形數據和地面沉降數據;通過 “大數據”以及具有學習功能的算法控制模型,盾構還可自主控制各項施工參數,實現自動掘進,并自動糾偏、調整姿態,實現長距離精準前行。
           
            目前,該系統除了在上海地鐵21號線建設中運用外,還應用于全國多個城市15臺次盾構、不同地質下的掘進施工,累計掘進超過12公里,各項數據均達到優良標準,并創造了單月461環(829.8米)的國內9米級盾構掘進紀錄。

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