【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近日，中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院深圳先進(jìn)集成技術(shù)研究所智能仿生中心尚萬(wàn)峰課題組，與香港科技大學(xué)智能制造中心合作，在微型機(jī)器人領(lǐng)域取得了新進(jìn)展。面對(duì)血管等流體環(huán)境下微型醫(yī)療機(jī)器人逆流游動(dòng)難、控制力不足等挑戰(zhàn)，該團(tuán)隊(duì)提出了無束縛微型機(jī)器人獨(dú)特軟膜膠囊結(jié)構(gòu)及其掛壁旋進(jìn)的控制策略，為微型磁性機(jī)器人在實(shí)際血管中的應(yīng)用提供了新的研究思路和解決方案。相關(guān)研究成果以AnOn-Wall-RotatingStrategyforEffectiveUpstreamMotionofUntethered

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近日，中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所李嘉茂研究員的研究團(tuán)隊(duì)在無人系統(tǒng)視-慣多傳感器校準(zhǔn)方面取得了重要進(jìn)展。研究團(tuán)隊(duì)通過模擬人體視覺與前庭覺，成功提出一種基于流形傳播模型的多傳感器校準(zhǔn)方法，并在基于視覺慣性里程計(jì)(Visual-InertialOdometry,VIO)的無人車定位導(dǎo)航應(yīng)用上完成了驗(yàn)證。相關(guān)成果以題目為“FastExtrinsicCalibrationforMultipleInertialMeasurementUnitsinVisual-InertialSy

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】2023年10月25日，由中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所張紅鑫研究員團(tuán)隊(duì)參與研制的、國(guó)家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施“空間環(huán)境地基綜合監(jiān)測(cè)網(wǎng)”(子午工程二期)光譜成像日冕儀(簡(jiǎn)稱SICG)，在麗江玉龍站順利通過了由相關(guān)部門組織的工藝測(cè)試，成功獲得首批日冕觀測(cè)圖像，標(biāo)志著我國(guó)自主研制的首臺(tái)常態(tài)化運(yùn)行地基日冕儀正式建成。SICG采用內(nèi)掩折射式光學(xué)系統(tǒng)，物鏡口徑為220mm，觀測(cè)視場(chǎng)1.05Rs至2.00Rs(Rs為太陽(yáng)半徑)，工作波段為5303?和6374?。在獲得首批日冕觀測(cè)圖像后，

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近日，上海光機(jī)所成功制備出超大口徑(1620mm×1070mm)的無拼縫脈沖壓縮光柵，該口徑面積是目前國(guó)際已知最大同類光柵元件2.9倍。脈沖壓縮光柵是超強(qiáng)超短激光裝置的核心部件，肩負(fù)壓窄脈沖寬度和傳輸能量負(fù)載雙功能，其口徑大小與激光裝置輸出通量成正比。國(guó)際已有光柵制造技術(shù)已無法滿足單路數(shù)十拍瓦到百拍瓦超強(qiáng)超短激光技術(shù)發(fā)展需求。該光柵技術(shù)突破基于本所國(guó)際首創(chuàng)的超大口徑反射式單次靜態(tài)曝光技術(shù)。自2018年起，上海光機(jī)所充分發(fā)揮高功率激光元器件、加工、檢測(cè)及大裝置需求牽引的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】近期，中國(guó)科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所強(qiáng)場(chǎng)激光物理國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究團(tuán)隊(duì)與中國(guó)科學(xué)院大學(xué)杭州高等研究院合作，在鹵化物鈣鈦礦薄膜單模激光器研究方面取得了進(jìn)展。相關(guān)研究成果以IonicSolvent-AssistedMAPbBr3PerovskiteFilmforTwo-PhotonPumpedSingle-ModeLaser為題，發(fā)表在《物理化學(xué)快報(bào)雜志》(TheJournalofPhysicalChemistryLetters)上。納米級(jí)的小型化相干光源是光子集成回路的核心。當(dāng)

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】在先進(jìn)集成電路制造工藝中，納米環(huán)柵器件(GAA)正在取代FinFET成為集成電路中的核心器件。垂直納米環(huán)柵器件由于在減小標(biāo)準(zhǔn)單元面積、緩解柵極長(zhǎng)度限制、提高集成密度和改善寄生電容/電阻等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，成為先進(jìn)邏輯和DRAM技術(shù)方面的重要研究方向。2016年，中國(guó)科學(xué)院微電子研究所集成電路先導(dǎo)工藝研發(fā)中心朱慧瓏研究團(tuán)隊(duì)，首次提出自對(duì)準(zhǔn)金屬柵的垂直環(huán)柵納米晶體管并開展了系統(tǒng)研究，在器件結(jié)構(gòu)、工藝、集成技術(shù)與應(yīng)用等方面獲得了一系列進(jìn)展。該團(tuán)隊(duì)陸續(xù)研發(fā)的VSAFET、VCNFET

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】自石墨烯被發(fā)現(xiàn)以來，原子層級(jí)別厚度的二維材料備受學(xué)界關(guān)注。與普通塊體材料相比，剝離后的單層材料的電子和聲子均呈現(xiàn)出完全的二維化行為特征，誘發(fā)了豐富多樣的新奇物性。然而，二維材料多依賴于襯底的約束，而來自襯底的電子特別是聲子的影響無法避免。同時(shí)，單層材料多不具備化學(xué)與環(huán)境穩(wěn)定性。上述問題在普通塊體材料中并不存在。因此，在塊體材料中實(shí)現(xiàn)層間退耦合，誘導(dǎo)出本征二維特性具有重要意義，利于二維材料本征物性的研究和應(yīng)用范圍的拓展。中國(guó)科學(xué)院物理研究所/北京凝聚態(tài)物理國(guó)家研究中心先進(jìn)材料與結(jié)

【儀表網(wǎng)研發(fā)快訊】紅外光電探測(cè)器廣泛應(yīng)用于氣體傳感、氣象遙感以及航天探測(cè)等領(lǐng)域。然而目前，傳統(tǒng)的紅外探測(cè)材料主要基于碲化銦、銦鎵砷、碲鎘汞等，需要分子束外延方法生長(zhǎng)，以及倒裝鍵和等復(fù)雜工藝與讀出電路耦合。雖然探測(cè)性能高，但是卻受限于成本與產(chǎn)量。膠體量子點(diǎn)作為一種新興的紅外探測(cè)材料，可以由化學(xué)熱注射法大規(guī)模合成，“墨水式”液相加工可以與硅讀出電路直接耦合，大大加快紅外焦平面陣列(FPA)的研發(fā)進(jìn)度。目前北京理工大學(xué)郝群教授團(tuán)隊(duì)已實(shí)現(xiàn)320×256、1K×1K百萬(wàn)像素量子點(diǎn)紅外焦平面。然而，目前紅外